請教iRobot Roomba型號 - 家電

最近實在忙到沒空吸地板
想要買一台

使用環境是透天四層樓
主要活動範圍在三樓主臥
打算先買一台來吸二樓客餐廳跟廚房的位置
先用看看，好用再買一台來放主臥室

一層樓坪數大概是28坪左右

目前看了561 561Aerovac 571跟571Aerovac
只是看不太懂這些差別
想請教一下有使用的版友
虛擬燈塔對我來說有用嗎?

這幾台要如何選擇@@a...
還是有其他選擇的方案呢?

別推我買780...爆預算了XD

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