求救>< iRobot Roomba 571設定 - 家電

請問一下
到底要怎麼設定讓他自己去掃地阿??!
我看了中文說明書
先要按住CLOCK設定DAY HOUR MINUTE完後，
再按住SCHEDULE設定，
我設定完以後，一樣有嗶一聲表示設定完成，
可是他從來沒有自己去掃= =
都是我自己去按CLEAN讓他開始掃，掃完再把他抓回去充電，
如果我想讓他兩天掃一次，假設固定在晚上六點開始掃，
請問我要如何設定?!!!

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