掃地機器人的選擇 - 家電

家裡3房，室內25坪 (這是全室空屋的狀況下，實際使用需扣掉櫥櫃，3張床，2間廁所)，
客廳和廚房是磁磚，房間是超耐磨木地板，無地毯
沒有養寵物，但地上易有頭髮。

想請問規劃式掃地機器人和隨機式掃地機器人，比較建議哪一個呢？
規劃式號稱不會有空間漏掃，但只會經過一次，
隨機式可能來回掃，所以會比較乾淨

本來考慮CP值高的小米，但因為它的充電座比較高，無法藏置於沙發底下。

目前考慮iRobot的690，890，960。
690基本款價錢便宜
890橡膠滾刷，對付頭髮似乎較690好，但好像對付灰塵反而較差？
960相對890為規劃式路線，貴個幾千是否值得？

另外，還想請問哪個比較不會一直撞牆，刮花牆壁呢？
有使用經驗的人能否給個建議呢？ 謝謝
或是推薦其他的型號

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