小米掃拖機器人關於拖地功能 - 家電

第一次買小米掃拖機器人，買的是1C這台，台灣公司貨，已更新韌體到最新版
地區選的是中國大陸，目前是有看到設置虛擬牆的實驗功能。

請教三個問題：

1. 如果不想使用它的拖地功能 (因為家人覺得自己拖就好，大概也覺得它拖不乾淨XD)
是否就不安裝拖地模組那塊就可以? 還是有其他設定可以選擇僅掃地?
google爬了文好像都是讓它掃+拖運作，設定中似乎也沒看到僅掃地的選項。

2. 第一次放出去規劃地圖時，發現它有些地方沒有跑進去掃(空間足夠大鑽進去)
然後有些地方是跑進去了兩三次，這樣是正常的嗎?
沒有跑進去的地方要如何讓它知道那邊有條"路"可以進去掃地?

3. 第一次清掃時發現它會一直重複所有區域，一直到低於15%電後回去充電，等充到
80%後又會出去繼續繼續重複掃，但智慧地圖一直沒有建立出來，這是否正常? 目前已經第三趟出發了，這樣行為會持續到何時才會停止掃地<->回充的loop?


小小心得：

這台電池真的比較小顆，家中掃地面積大約25坪不到，第一次路徑規劃後僅剩不到20%電量
不過可以在一次充飽電就打掃完也已經符合需求 (強力模式下)

這台雖然沒有雷射頭，但碰撞的力道比想像中還小一點，強力模式下的聲音大小尚可接受
可能是之前用Dyson習慣了。


謝謝~

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