小米/科沃斯 掃地機器人 - 家電

家裡父母需要一台掃地機器人
主要是掃一樓客廳+餐廳+廚房（不過到廚房的中間有個大概五公分落差）
可能拿到樓上掃房間
沒有毛毯、貓狗、寶寶

目前爬了很多文，考慮...
科沃斯 OZMO 600 - $3999
小米 - $7395

因為價位差很多，想請問
1. 科沃斯 600 有人使用過嗎？
2. 科沃斯後續維修（聽說是掃機是需要換電池居多？）方便？
3. 小米台版的聽說功能比較少，似乎是虛擬牆的功能沒有？
4. 小米在台灣比較多人知道，或許換電池會比較容易？
5. 5 公分落差，一般爬得上去嗎？

謝謝有買過分享的人！^^

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