Roomba 561 反覆出現充電錯誤err5 - 家電

請問Roomba561反覆出現err5充電錯誤
(充電座或是直充 都一樣)
可能是甚麼問題
詳細情況如下
充電大約30分鐘就會出現err5
移開充電座或直充 err會消失
再重新充電 也是在30分鐘 就會再出現err5
重複好幾次 都很規律地30分鐘出現err5
請問有遇過這個問題嗎？

這台也用了5年 是該要換了嗎
電池是2015/2買的副廠鋰電
外觀都無漏液 保固18個月(寄回廠商確認 沒問題)

謝謝

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