iRobot 與無線手持吸塵器 - 吸塵器

想請教大家，
家裡目前是木地板，同時有一塊是地毯。

現在手邊有一台iRobot 637，
在考慮要入手無線手持吸塵器，主要在於有些地方iRobot無法清掃到。
同時我需要洗地毯跟床。

主要兩個問題：

1）iRobot 是否會傷到地板？
之前使用iRobot後，地板出現了好幾個以下這種傷痕............
有點害怕持續用iRobot.....
https://i.imgur.com/48UAwXb.jpg

2）無線手持吸塵器部分，目前看了Dyson V10 / V8 slim / V11
覺得V11太貴, V8又怕吸力不足。V10 現在特價款好像只有Fluffy版本，
但同時我有地毯要吸，看起來還要再加買一個高扭矩頭，
這個頭也不便宜......。
後來爬文發現有版友推薦小米，不知道小米是否有可以吸地毯的頭？
同時吸力如何？...
或是有適合的無線手持吸塵器推薦？

感謝大家～～

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