i-robot roomba 571 路線規劃 - 家電

這個月買了一台roomba給爸爸當生日禮物
家裡的格局及目前的使用規劃如圖
http://rudolph999.pixnet.net/album/photo/114681966#event=null
橘色甜甜圈是基地台、橘色線是燈塔放置方向、紅色線是虛擬牆放置方向
灰色家具是底部擋死進不去的，藍色家具是roomba進得去下面的

使用一週下來，地板有明顯變乾淨許多
但家人反應roomba常常在第一區掃完之後，跨到第二區才掃幾分鐘就回家了
而下一次schedule的時間一到，則反過來去第二區掃半小時之後就回家

雖然每次會掃不同區間這個特性聽起來很貼心啦...
但我覺得聽起來應該是什麼地方沒設定好才對
因為這跟我對roomba行為模式的認知不符
我的認知是每次任務應該都是獨立的，並不會記憶上次的工作內容

而且我的規畫是希望他每次從基地台出來在第一區掃半小時左右
再跨過燈塔到第二區再掃半小時再回家
目前這個樣子，等於每次的清潔量就只剩下一半了

有想過燈塔換到正對面的位置去放可能會好一些
但那邊是人會走來走去的地方，不適合放燈塔，一定常會被踢歪
不知道大家有沒有什麼可以指點的，謝謝

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