i-robot roomba 571 路線規劃 - 家電

※ 引述《rudolph999 ()》之銘言：
: 使用一週下來，地板有明顯變乾淨許多
: 但家人反應roomba常常在第一區掃完之後，跨到第二區才掃幾分鐘就回家了
: 而下一次schedule的時間一到，則反過來去第二區掃半小時之後就回家
簡單來說 就是電池撐不了那麼久
因為第一區才掃完 電池已經快沒了 所以第二區掃沒多久就要趕快回去
反之亦然
: 雖然每次會掃不同區間這個特性聽起來很貼心啦...
: 但我覺得聽起來應該是什麼地方沒設定好才對
: 因為這跟我對roomba行為模式的認知不符
: 我的認知是每次任務應該都是獨立的，並不會記憶上次的工作內容
會喔 roomba會記憶房間的配置
所以如果一直用在同一地方的話 掃地的時間會縮短
: 而且我的規畫是希望他每次從基地台出來在第一區掃半小時左右
: 再跨過燈塔到第二區再掃半小時再回家
: 目前這個樣子，等於每次的清潔量就只剩下一半了
如果依照你的規劃
在roomba的認知裡 就是沒掃乾淨 (沒完整的掃完)
還是讓他完整的掃過比較好

反正一天掃第一區 一天掃第二區
掃的乾淨最重要 至於他怎麼掃的 就不需要太煩惱囉~~

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