請問iRobot充電問題 - 家電

最近打算購入531或561...
不過有一個小小的問題...
家中大概20坪左右..
如果掃到一半快沒電了
他會自己回去充電嗎...
還是說她一定要掃完一次才會去充電呢?
如果中間沒電就會停在路上呢?
謝謝^^

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